Oxyhydrate

Просто отправить векторное изображение не получится - надо отправлять набор команд плоттера.
Это может быть G-code, HPGL, что-то вообще уникальное. Подробности надо выяснить из документации конкретного плоттера.
Подготовкой таких данных из вектора занимаются CAM(https://ru.wikipedia.org/wiki/CAM).

Доброго дня.
Каттеры (большинство дешёвских) создают виртуальный com-порт при подключении, в который можно легко отсылать данные. Сам протокол это https://ru.wikipedia.org/wiki/HPGL. Можно да же через PuTTY попробовать отсылать команды.