У вас роутеры неправильно настроены, они работают как 2 независимых устройства и раздают каждый свою сеть.
Для того, чтобы сеть воспринималась единой, один роутер должен работать в режиме роутера (основной режим работы), а второй в режиме моста или повторителя (в разных моделях встречаются варианты: узел AiMesh, MediaBridge, режим моста, режим повторителя, режим точки доступа и т.п.).