lOA=3.5;
lAB=9.8;
lO3B=7.7;
xO3=-10.5;
yO3=7.5;
{lOA,lAB,lO3B,xO3,yO3}=Rationalize[{lOA,lAB,lO3B,xO3,yO3},0];
phi1=Range[0,330 (Pi/180),30 (Pi/180)];
Reduce[lOA Cos[#]-lAB Cos[phi2]==xO3+lO3B Cos[phi3]&&lOA Sin[#]+lAB Sin[phi2]==yO3+lO3B Sin[phi3],{phi2,phi3},Reals]&/@phi1
Вот все аналитические решения.
Если вас интересуют решения для переменных на заданном интервале, то все будет несколько проще.