Orioss

Сделай общий интерфейс Dao с общими методами, а потом сделай наследованием DaoUser и DaoTodo, в которые добавь недостающие специфические для сущностей методы.

Делать единый контракт для доступа к данным двух типов - это плохая идея. Если добавить заглушку для "ненужных методов" и возвращать Null, то можно забыть и в будущем напороться. А если имплементировать "не нужное", то потом "тащить" и поддерживать - однозначно пустая трата времени.

1. Если методы не нужны - не нужно их добавлять в интерфейс, тем более реализовывать.
2. Нужно в интерфейсе UserDAO объявить, а затем реализовать нужный метод.
3. В SOLID буква I - это "interface segregation principle" - несколько маленьких специализированных интерфейсов лучше, чем один большой.