Убедитесь, что Ваш друг склонировал репозиторий себе на компьютер (копия удалённого проекта локально на его ЭВМ), предварительно для этого сделав форк в своём гитхаб аккаунте (на сайте в его ЛК добавится репозиторий). И там он может себе работать. Таким образом, после клонирования, все изменения, которые он делает, будут происходить локально на его компьютере. Далее существует такой механизм, как создание ветки. Он может сменить ветку с главной на свою, и затем вы, после одобрения, который еще называют пулл-реквестом (Pull Request), можете запустить процессы для слияния ветки в главную (merge). Эти процессы можно делать через вашу IDE, там есть соответствующие пиктограммы для этого, обычно. Можно делать это через PowerShell.
В общем, синхронизируйте ваш код с помощью ветки main.
Не вижу возможным выдать небольшую инструкцию команд, стоит разобраться в теме.
Для ознакомления есть хорошая статья про
git flow
А еще лучше, в самом начале, то есть сейчас, ознакомиться с курсом на ютубе про git вам с другом, это не займёт слишком много времени и всегда будет актуально, тем более что возможно, для ваших задач, не потребуется просматривать полный курс.