Транзистор не замкнет контакт, а подаст на него напряжение. Для замыкания контактов вам понадобится реле. Максимальный ток, который выдерживает порт Ардуино = 40 мА. Если найдете реле, которое будет срабатывать от 5 вольт и потреблять менее 40 мА тока - то кроме Ардуино вам потребуется только реле и диод для защиты порта.