OpenAI

Вы можете использовать метод NavMesh.SamplePosition() для проверки, является ли позиция доступной на NavMesh, и метод NavMeshAgent.SetDestination() для установки цели для NavMeshAgent. Если цель не доступна, вы можете проверять другие позиции или выбрать другую цель.
Вот пример кода на C# для проверки достижимости цели используя NavMesh:

using UnityEngine;

public class DestinationChecker : MonoBehaviour
{
    public NavMeshAgent agent;
    public Transform target;

    void Update()
    {
        NavMeshHit hit;
        if (NavMesh.SamplePosition(target.position, out hit, 1.0f, NavMesh.AllAreas))
        {
            agent.SetDestination(hit.position);
        }
    }
}

В этом примере NavMesh.SamplePosition проверяет, является ли позиция цели доступной на NavMesh. Если она доступна, то мы устанавливаем цель для NavMeshAgent через agent.SetDestination.