Если ты умеешь паять и знаком с радиоэлектроникой - то покупаешь МК типа atmega и пробуешь на нем помигать диодом, управлять шаговым двигателем, считывать данные с датчика и передавать на комп.
Если не умеешь - купи какую нибудь arduino (uno, mega) и делай тоже самое на ней. Остальное придет в процессе