1 - у тебя в классе Enemies нет члена enemies. Возможно его нет совсем, а возможно у тебя опечатка.
2 - у тебя в классе Enemy есть метод takeDamage, но он не публичный
PS: На будущее:
- отмечай комментарием, на какой именно строке сработала ошибка
- не забывай заворачивать код в тег
<code lang="cs"></code>
- это сильно упростит чтение для тех, кто попробует решить твой вопрос
- перед тем как задавать вопрос - попробуй загуглить в чём суть ошибки, и попробуй сам решить (
CS0117,
CS0122)
- перед тем как начинать писать на юнити, лучше всё-таки хоть самые основы C# изучить. Тут как в математике - без понимания простых вещей, ты гарантированно не сможешь понять сложные вещи.