Как преобразовать контуры входного изображения в набор векторов на openCV?

П.С. потихоньку разобрался с алгоритмом кластеризации точек (как в первом подходе), но "векторная" реализация по прежнему актуальна.

Как преобразовать контуры входного изображения в набор векторов на openCV?

Еще немного дополню:
По сути, на выходе я должен получить примерно следующее:

(первая непрерывная линия/дуга и т. п.)
( [id_line, x, y, 1], [id_line, x, y, 1]...[id_line, x, y, 0] );

затем другая непрерывная линия/дуга и т. п.)
( [id_line, x, y, 1], [id_line, x, y, 1]...[id_line,x, y, 0] );

Пусть id_line это некий идентификатор конкретной линии/вектора (хотя это может и не обязательно)
x, y - соответствующие координаты точки
1, 0 - начало/продолжение линии, конец линии

Как преобразовать контуры входного изображения в набор векторов на openCV?

Японский Городовой: Да, вероятно я неправильно сформулировал. Вектор имеется в виду не прямой отрезок, а сложные примитивы векторной графики в общем понимании (дуги, кривые и т.п.)
Насколько я знаю, в классическом примере из библиотеки:
docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/shapedescrip...
как раз речь идет о "векторных" контурах