IPv4, IPv6 - это "внешний вид" прокси - 134.43.23.132 или 2001:0DB8:AA10:0001:0000:0000:0000:00FB
HTTP(s), Socks5, Socks4 - это название протокола, через который работают прокси
VPN - это как будто вы с удаленным компом в одну сеть объединяетесь, штука гибкая, но в качестве прокси использовать трудновато, т.к. при соединении VPN вам дается 1 ip, а для парсинга может понадобиться множество. Чтобы использовать VPN в качестве прокси - нужен постоянный реконнект "по пинку" из софта плюс накладные расходы на пересоединение.
Что лучше:
Socks4 - устаревший уже стандарт
Socks5 - более анонимный вариант прокси, чем http(s) - сайту, который вы парсите, будет сложнее понять, что вы находитесь за прокси
http(s) - соответственно, менее анонимный вариант прокси, задетектить проще
IPv4 поддерживают все сайты, IPv6 - далеко не все, через IPv6 прокси можно приконнектиться только к очень ограниченному кругу популярных сайтов, которые озаботились поддержкой нового стандарта.
