Можно отслеживать активные секции с помощью IntersectionObserver. Но нужно помнить, что он работает ожидаемым образом только в том случае, если размеры первой и последней секции превосходят половину вьюпорта, что для реальных проектов практически дефакто. Иначе придется эксперементировать с конфигурацией IntersectionObserver.
