Oleh Lantukh

window.addEventListener('scroll', () => {
let scrollDistance = window.scrollY;

    document.querySelectorAll('.section').forEach((el, i) => { // Находим все секции в вашем случаи заголовки
    if (el.offsetTop - document.querySelector('.header').clientHeight <= scrollDistance) { // Отнимаем высоту хедера
        document.querySelectorAll('.menu-item').forEach((el) => {
        if (el.classList.contains('menu-item--active')) {
            el.classList.remove('menu-item--active');
        }
        });

        document.querySelectorAll('.menu-item')[i].classList.add('menu-item--active');
    }
    });
});