через promt или, если нужно что-то особенное
<?php
$a=Categories::find()->select(['name', 'id'])->indexBy('id')->orderBy('name')->column();
$a[0]='';
echo $form->field($model, 'parent_id')->dropdownList(
$a,
[
'options' => [
'0' => ['selected' => true]
]
]
)->label('Родительская категория'); ?>