Ocelot

Почитайте про конечные автоматы. У вас тут простейший: два состояния (открыто-закрыто), два перехода между ними (по rfid). Чтобы замок не колбасило туда-сюда при приложенной карточке, есть два решения:
1. (легкое) Задержка чтения rfid после смены состояния.
2. (правильное) Добавить в автомат два промежуточных состояния
открыто_2 --(поднесли карту)--> закрыто_1 --(убрали карту)--> закрыто_2 --(поднесли карту)--> открыто_1 --(убрали карту)--> открыто_2

Как-то так.

Смотреть в сторону криптографических Rfid-меток. Например, Mifare DESfire. Но, боюсь, ардуино не потянет работу с ними. Во-первых, эти метки высокочастотные (13 МГц), нужна отдельная схема считывателя. Во-вторых, у AVR может не хватить памяти и вычислительной мощности для работы с криптографией.

Еще вариант - сделать брелок самому, на микроконтроллере с каким-нибудь радиомодулем. Протокол обмена можете сделать какой угодно, хоть с одноразовыми кодами.