Ocelot

Трансформатор тока -> выпрямитель -> фильтр -> компаратор с настраиваемым порогом и гистерезисом -> реле. Не забудьте добавить источник питания для всего этого добра, защиты от превышения тока/напряжения, и получится, что не очень-то легко сделать такое устройство "компактным, простым, недорогим и надёжным". В качестве образца возьмите готовое электронное реле тока и посмотрите его схемотехнику.

X10 заточен под «один передатчик — много приемников», а у вас ситуация протовоположная: «много передатчиков — один приемник».
Если не применять двустороннюю связь, избежать коллизий будет довольно сложно. Можно использовать псевдослучайные интервалы времени между посылками.

В качестве физического уровня можете посмотреть на м/с КР1446ХК1, LM567, TDA5051, ST7538/ST7540. Готовые PLC-модемы вряд ли отвечают условию «максимально дешево».
www.soel.ru/cms/f/?/376853.pdf
kazus.ru/forums/showthread.php?s=e39bbb45ec79fe3141debff570162db2&t=17551

Попробуйте вот так:

Слева — обычное реле на две группы на замыкание. Справа — импульсное, со входами установки (S) и сброса (R).
Кнопка внизу слева переключает реле в противоположное состояние: если оно было выключено (положение контактов, как на чертеже), то по нажатию кнопки сигнал подается на вход S. Если включено (перекидной контакт направо) — то на вход R. Две кнопки посередине принудительно включают и выключают реле.