$content = '
<p>Первая строка</p>
<p>Вторая строка</p>
ВИДЕО:https://www.youtube.com/watch?v=dlkfghn9odnfvbde&t=644s
<p>Третья строка</p>
<p>Четвертая строка</p>
ВИДЕО:https://www.youtube.com/watch?v=bnviufedyfgbvpo9&t=644s
<p>Пятая строка</p>
';
$content = str_replace('ВИДЕО:https://www.youtube.com/watch?v=', 'ID видео: ', $content);