Скопируйте:
tar -xf Python-3.9.5.tgz
Бездумно копировать и вставлять в терминал не стоит, если вы не пользуетесь тайм-машиной для бекапов)
Для справки, если что-то у вас не получается, существует утилита man
Вы всегда можете сделать man tar и прочитать полную справку по утилите.
