Nothingleftyes

<form name="person">
  <input name="name" value="Иван">
  <input name="surname" value="Иванов">
</form>

var object = {};
var formData = new FormData(document.forms.person);

formData.forEach(function(value, key){
    object[key] = value;
});
var json = JSON.stringify(object);

var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open("POST", '/submit', true)
xhr.setRequestHeader('Content-type', 'application/json; charset=utf-8');

// Отсылаем объект в формате JSON и с Content-Type application/json
xhr.send(json);

Вы путаете направление подключения. Это ноду надо подключать к базе, а не наоборот. Первое, что приходит на ум - пакет pg:

const { Client } = require('pg');

const client = new Client({
  host: 'localhost',
  user: 'your_username',
  password: 'your_password',
  database: 'your_database',
  port: 5432,
});

client.connect()
  .then(() => console.log('Connected to PostgreSQL'))
  .catch(err => console.error('Connection error', err.stack));

client.query('SELECT NOW()', (err, res) => {
  if (err) {
    console.error(err);
    return;
  }
  console.log('Time:', res.rows[0]);
  client.end();
});