Трофим

Добавить таски ( документация ), раз в какое то время перебирать все голосовые и участников в них, если канал пуст, то удалять его.

Пример алгоритма:

for channel in <объект гильдии>.channels:
        if type(channel) is discord.VoiceChannel:
            if channel.members < 1:
                channel.delete()

Ты должен передавать интенты, которые ты включил в боте, если у тебя нет таковых, то передавай default

client = commands.Bot(command_prefix='!',intents=discord.Intents.default())