Если нужно начинать быстро, то очень хорош этот:
Fat-Free Framework
Как мне показалось, очень низкий порог входа и достаточно быстр (поддержка разных кешей "из коробки"). Очень быстро можно слепить что нужно, а если проект выстрелит, то можно будет перейти на что-то более серьезное.