Почему IDEA выдает ошибку об отсутствие jdbc драйвера?

Добавьте "mysql:mysql-connector-java:8.0.30" также в библиотеку через Maven, и будет Вам счастье.

Почему Spring не видит html представления?

miha9, в Spring'е используется шаблон MVC, по которому в папку "static" обычно кладут те файлы, которые использует страница для отображения (CSS-файлы, JS-скрипты и PNG/JPG-изображения). А уже сам шаблон страницы (View) обычно кладут в папку "templates".
Например, если у Вас страница "site-name.com/main/", то у вас будет отдельная папка в вышеуказанных для конкретно указанной страницы "main", то есть "static/main" (ресурсы страницы) и "templates/main" (сам шаблон страницы). Это всё по шаблону проектирования MVC - точно такое распределение файлов и в других фреймворках (например, Django), которые используют данный шаблон.