Что бы скопировать с виндовой шары, нужно ее в Linux сначала примонтировать. Например в /mnt
sudo mount -t cifs //192.168.0.5/linuxclient /mnt -o user=testuser
А затем просто cp /mnt назначение.
А можно и не копировать вовсе. А сразу монтировать шару куда надо.
