ВПН сервер должен быть либо шлюзом по умолчанию на них
Так и есть. ВПН сервер он же шлюз в этой сети. Т.е. внутренний IP впн сервера 192.168.127.89 является шлюзом для машин внутри сети за впн )
На конкретном компе к которому нужен доступ файервол выключен, но пинг до него не ходит.