GET параметры передаются в адресной строке, поэтому ваша проверка все время возвращает NO
Я так понимаю, было как-то так?
<a href = 'article.php?id={$result["id"]}'>
судя по ответам\вопросам, простейшее решение для тебя будет примерно такое:
<a href = 'article.php?titile={$result["title"]}&id={$result["id"]}'>
или так:
<a href = 'article.php/{$result["title"]}?id={$result["id"]}'>
Еще как вариант, искать в базе статью не по id, а по title (не самый лучший вариант)
Это что касается простых решений.
Похожий вопрос:
Как сделать ЧПУ на PHP с полем БД?