Устанавливаешь yt-dlp. Запускаешь:
yt-dlp --cookies-from-browser <browser> --download-archive <filename> --playlist-end 5 :ytwatchlater
где browser - пишешь название своего браузера, с которого смотришь ютуб (chrome или firefox).
где filename - имя файла, в который будет записываться список скачанных видео.
--playlist-end 5 - кол-во видео, которое нужно скачать (меняй на свое).