Ну, во первых... cd - это команда перехода в директорию, т.е., если у тебя файл лежит в директории Desktop то туда и надо перейти:
cd HD/users/Users/admin/Desktop
Так ты окажешься в директории, где лежит твой файл. Ещё полезные команды для начала:
ls - смотрим содержание директории
pwd - смотрим путь
mkdir <имя_папки> - создаём папку
touch <имя_файла.расширение> - создаём файл
cd .. - уходим в предыдущую папку.
Если настоятельно хочешь создать и компилировать Хэллоуворлд на рабочем столе, посмотри, не находится ли папка Desktop в той дериктории, где ты находишься. Обычно терминал мака стартует корня юзера, т.е.
1 - ls
2 - смотрим директорию
3 - если там есть папка Desktop -> cd Desktop
Далее, надо убедиться, что файл который ты создавал имеет расширение java. Т.е.
HelloWorld.java
Потом, в директории в которой находится твой файл компилируем его
javac HelloWorld.java
Появится файл HelloWorld.class. Чтобы его запустить пишешь
java HelloWorld
И всё получится.
PS: Не слушай тех, кто тебя ругает за ошибки. Чтобы научиться чему-то, ты ОБЯЗАН ошибаться и исправлять ошибки. Так что, смело в бой. Потом всё будет просто и легко.
PPS: Чтобы научиться пользоваться терминалом, пройдите этот курс
https://www.codecademy.com/en/courses/learn-the-co... 
