Учитывая то, что Kohana изначально была форком CI ответ очевиден исходя из ваших требований. Хотя Kohana и стала полностью независимым проектом, но отчетливо наблюдается связь с CI. Symfony же совсем другая тема, порог вхождения намного выше, чем у Kohana и с наскоку вы врядли поймете что к чему. Сам изначально использовал CI, потом пробовал Yii и Kohana. Склоняюсь скорее ко второму.
Так из любопытства, почему в кандидатах нет Yii?