Unity3d же. Туториалов в сети много, порог вхождения весьма и весьма низкий, но получив определенный опыт можно делать действительно хорошие игрушки.
Советую пройти официальные уроки по кодингу и видео по проектам, а также прочитать статьи на Хабре по созданию персонажа (примерно так) и уроки по созданию игры от Microsoft.