Нашла такое решение

// Loading document.
PDFJS.getDocument(DEFAULT_URL).then(function (pdfDocument) {
  // Document loaded, retrieving the page.
  return pdfDocument.getPage(PAGE_TO_VIEW).then(function (pdfPage) {
    // Creating the page view with default parameters.
    var pdfPageView = new PDFJS.PDFPageView({
      container: container,
      id: PAGE_TO_VIEW,
      scale: SCALE,
      defaultViewport: pdfPage.getViewport(SCALE),
      // We can enable text/annotations layers, if needed
      textLayerFactory: new PDFJS.DefaultTextLayerFactory(),
      annotationLayerFactory: new PDFJS.DefaultAnnotationLayerFactory()
    });
    // Associates the actual page with the view, and drawing it
    pdfPageView.setPdfPage(pdfPage);
    return pdfPageView.draw();
  });
});

Тут и текст и ссылки добавляются, еще нужно подключить сss чтоб annotation встали на место.
import 'pdfjs-dist/web/pdf_viewer.css';
Можно сделать и через метод который вы нашли :

import { AnnotationLayerBuilder } from 'pdfjs-dist/lib/web/annotation_layer_builder';
import { SimpleLinkService} from 'pdfjs-dist/lib/web/pdf_link_service';
import NullL10n from 'pdfjs-dist/lib/web/ui_utils.js';

var annotateMeta = page.getAnnotations().then(function (data) {

        var annotation = new AnnotationLayerBuilder({
          pageDiv: textcontainer,
          linkService: new SimpleLinkService(),
          pdfPage: page,
          l10n: NullL10n
        })
        annotation .render(viewport);
      });

Но первый вариант мне больше нравится