Мне помог ролик с ютуба:
https://www.youtube.com/watch?v=Ghe058HpmMk
Автор предлагает закомментировать 1794 строку (ключ uploader_id и его значение в словаре info) в файле youtube.py библиотеки youtube-dl (youtube_dl/extractor/youtube.py):
'uploader_id': self._search_regex(r'/(?:channel|user)/([^/?&#]+)', owner_profile_url, 'uploader id') if owner_profile_url else None,
После внесения такого изменения ошибка перестала появляться, видео загружаются.
