Максимальное определение положения телефона внутри здания?

Кстати, наверное, я таки не совсем правильно выразил мысль. Необходимо определение местоположения на самом телефоне\смартфоне. А не получение его положения на каком нибудь сервере.

Максимальное определение положения телефона внутри здания?

А бюджет можно огласить?