Простите, может я ошибаюсь, но зачем вам Raspberry Pi + WiFi-свисток ?
Насколько я знаю, существует уже готовый модуль управления воротами по Wi-Fi DOORHAN SMARTCONTROL-2.
https://doorhan.ru/spravka/data-test.php?data=Smar...
Инструкция...
https://doorhan-moscow.com/upload/iblock/995/Smart...