NAIs

Нашел несколько таких решений:
jsfiddle.net/NmvA9/490
a2zbloggerz.blogspot.mx/2013/07/embed-youtube-play...
stackoverflow.com/questions/15056634/embed-youtube...
tcuttrissweb.wordpress.com/2012/02/17/2012-embed-y...

Еще можете допилить вот эти штуки:
jsfiddle.net/JonNorman/xMJqb
jsfiddle.net/NmvA9/490

upd: объединил последние два скрипта, получил желаемый результат. Посмотреть можно в разделе "видео из youtube" на главной soundaround.me