Сервер закрывается, потому что разраывается ssh соединение. И потому завершается процесс сервера.
Screen (или tmux, которым пользуюсь я) позволяет выполнять процесс в фоне и не завершать его при завершении ssh-сессии. Запускать screen <команда запуска сервера>. При последующих ssh-подключениях можно подключиться к сеансу screen командойscreen -r