Тысячи их, особенно для С++. Специально не искал, но однажды пользовался
Alglib. Особенность её в том, что она - одна из немногих приличных С# библиотек, и кроссплатформенная, и на С++ тоже есть.
Кроме того, можно открыть Git, и поискать там - там тоже что-то такое было.