Наверное вы делали эти в качестве пробы javaFX. Тем не менее пару советов :
Во первых: архитектура в корне не правильная - не вешайте на main класс ничего что связано с элементами формы. Гораздо правильнее сделать новый контроллер для sample.fxml - и естественно сделать его заимплементить его на инициализацию (implements Initializable) - тогда метод initialize будет вызываться при загрузке.
Во вторых: чтобы тупо заработало : в конце метода
public void start добавте
pane.getScene().setOnKeyPressed(event -> {
if (event.getCode() == KeyCode.UP){
System.out.println("2");
}
});
