Да стоит.
OpenGL делится на 2 ветки CORE PROFILE и COMPATIBILITY PROFILE
CORE ввели в версии OpenGL 3 и выше и позволяет добиться большей производительности за счет использования шейдеров, но все, освещение, текстурированные и многое другое вам придется делать самому организуя связь между вашей программой и шейдером. Тудаже придется добавить знание GLSL (язык на котором пишут шейдер). Также напомню, что не все железо поддерживает этот модный профиль.
COMPATIBILITY профиль существует потому, что OpenGL это индустриальный стандарт и обратно совместим со всеми предыдущими версиями. Вы может легко создавать 3д сцены без глубокого знания математики 3D.
Итого, если вы решили прикоснутся к 3Д для понимания или строить простенькие графики, крутить модельки и т.п. COMPATIBILITY PROFILE для вас.
Если же есть желание «наклонить линейку», вы легко воспринимаете матрицы (как умножать и оперировать), можете рассчитать освещение вершины или текселя по фонгу или еще как то вам в CORE PROFILE.
