Как мне передавать данные из форм, которые выведены циклом ?
Они будут передаваться на эту же страницу методом POST при нажатии на кнопку "сохранить".
В цикле -> в форме -> перед кнопкой "сохранить" можно создать
<input type="hidden" name="sub_id" value="ТУТ ID подразделения" />
И при получении на сервере, в $_POST['sub_id'] будет айдишник подразделения.
<input required type="text">
где прописывается количество единиц техники, нужно тоже как-то клеймить
например можно добавить id , чтобы на сервере понимать для какой техники прописано количество