Все гайды по платформам и среде Xamarin:
developer.xamarin.com/guides/.
P. S. Xamarin работает точно так же как и VS. Тот же отладчик, режимы Release/Debug, менеджер NuGet. Код компилируется в тот же IL, исполняемые файлы тоже .exe. Всё, что нужно для начала разработки.
Даже проекты WPF в последней версии Xamarin появились...