Как писали выше:
1) Зубная щетка (лучше старая электрическая, чистит лучше и качественнее)
2) Зубочистка
3) Уголком плотной бумаги (походный вариант)
4) Разобрать и почистить
Я пользуюсь зубной щеткой и прыскаю в щель немного моющего средства — эффект замечательный.
Чтоб убрать щели раз и на всегда, а с ними и проблемы с грязью — прозрачный силикон залить в щели, выровнять, подрезать ненужное. С разборкой проблем не возникнет.