Тоже была такая проблема, нужно включить autolibs, это у вас в файле /Users/admin/.rvm/log/ruby-2.0.0-p0/1368903329_package_install_autoconf_automake_libtool_pkg-config_libyaml_readline_libxml2_libxslt_libksba_openssl.log точно написано.
В общем так на текущую последнюю версию ruby 2
rvm install 2.0.0-p195 --autolibs=enabled