Используйте MKVToolnix для того, чтобы извлечь нужные stream-ы субтитров из MKV-файлов.
Используйте
https://pas-bien.net/2srt2ass/ чтобы объединить два потока SRT-субтитров в один ASS.
Добавьте получившийся ASS в исходный MKV и сделайте его потоком субтитров по умолчанию.
А дальше, если я не ошибаюсь, можно использовать VLC как конвертер получившегося файла в нужный формат. Если субтитры не будут "впечатаны" в изображение, тогда придется записывать скринкаст.