Moskus

В MKVToolNix GUI идете на закладку header editor, открываете файл кнопкой на этой странице, редактируете, далее - идёте в меню Header Editor, жмёте Save.
Естественно, всё бесплатно. И 10-я версия - не последняя, обновитесь.

Тут с примерами: www.daniel-mitchell.com/blog/video-in-a-video-ffmpeg .

Чтобы записать программу аналогового ТВ, с индивидуальной или коллективной антенны, вам понадобится ТВ-тюнер, один из таких или аналогичный.
Если речь о программе цифрового вещательного ТВ и о России, то понадобится устройство приема стандарта DVB-T2.
Если речь о спутниковом канале, то все очень сильно зависит от того, каким оборудованием для приема спутникового ТВ вы уже располагаете.

Ну и естественно, понадобится софт. По поводу софта, могу порекомендовать ознакомиться вот с этим сайтом.