Никогда не озадачивался этим вопросом, чего-то конкретного не подскажу. Точно то, что у детей относительно слабо развито абстрактное мышление, увлечь их можно только чем-то конкретным, что можно быстро увидеть или даже пощупать. Поэтому я бы смотрел в направлении робототехники и разработки игр. Типа такого -
раз,
два,
три и
четыре.