С самого начала ты пошёл в верную сторону — Twisted.
Если уж ты и хочешь «шустрый, отказоустойчивый сервер», то лучший вариант — писать такое приложение на Twisted, как библиотеку, разработанную для этих целей. Тем более что примеров там хватает(http://twistedmatrix.com/documents/current/core/examples/#auto0)
Если тебе просто нужно смоделировать такую систему, то тебе нужно сделать нормальную схему работы.
Я бы тебе посоветовал почитать про TCP, тогда это тебя избавит от проблем синхронизации, т.к. алгоритм будет многим проще(хинт: погугли чем различаются UDP и TCP).
А вообще, судя по тому, что ты пишешь систему на языке, который не изучал(т.е. вам его не преподавали?), значит что преподаватель просто дал случайную задачу, чтобы тебя занять чем-то интересным. В таком случае я тем более советую изучать Twisted, т.е. больше нового узнаешь, будет опыт и о большем сможешь рассказать.
Если же вас обучали Python'у, но ты прогулял, то… Ну плохо дело, всё-равно учи Twisted или бегай по форумам, сцеживай решение. И да, если у вас обучали Python'у, будь добр, скажи что за учебное заведение.
