Если задача - просто просмотр видео, которое находится на пк, то проще всего "расшарить" папку на компьютере и смонтировать ее по сети на raspberry pi, далее в интерфейсе xbmc файлы из этой папки можно будет открывать так же, как и локальные.
Если задача именно трансляция - такая функция есть в vlc player (для малинки нужно будет создать плей-лист с адресом потока).
Если подходить серьезно - есть большое кол-во серверов для потокового вещания (и для windows и для linux) и большое кол-во плагинов для xbmc, здесь нужно только определиться, что вам больше подходит и разобраться как правильно настроить.
