Уважаемые пользователи. Спасибо всем за помощь. Вопрос решен.
Все дело было в том, что во время попыток установить библиотеки был запущен V-REP, просмотрев маршруты (Kali Linux - инструментов множество) увидел что все запросы перенаправляются на его RemoteAPIServer. После отключения программы все заработало.
