Представим 2 модели 
Post и 
Category. В модели 
Post поле со свзяью(назовем это поле 
cat)  foreignkey с 
Category(т.е 
Post-вторичная модель, 
Category - первичная). Если мы хотим через модель Post обратиться к Category: 
Post.objects.filter(cat__id=1). Тут был пример фильтрации постов, у которых категория с id=1. То есть мы ищем посты у которых категория самая первая (по id).Если мы хотим обраться через 
Category к модели 
Post (обратная связь), то тут надо использовать менеджер обратной связи (  [имя вторичной модели]_set или использовать  свойство related_name, если оно определено у поля cat ). К примеру: 
cat = Category.objects.get(id=1) - получение категории с  id=1
И теперь через менеджер обратной свзязи ( в нашем случае, если related_name не указан - будет post_set, если же related_name указан используем его). cat.post_set.all() - выводим все посты принадлежащие cat, категории с id =1. Надеюсь я то, что нужно обьяснил?