Когда-то давно тоже был опыт создания сайтов по ТЗ и это была боль - приходилось делать долгосрочные эстимейты (которые никто никогда не угадывал), тратить кучу времени на ТЗ, чтобы не пропустить ни одной детали, затыкать заказчику рот этим ТЗ когда он через месяц менял свое мнение.... ну и т.д.
С тех пор только спринты - в начале приблизительно оцениваем сложность проекта чтобы определиться с инструментами разработки и обязуемся через N недель выдать MVP. А дальше "любой каприз за Ваши деньги" - новые фичи == новые спринты == платите. Клиенту останавливаться после первого же спринта смысла нет - он заинтересован в готовом продукте, а смена исполнителя это доп. траты. В то же время и у клиента и у исполнителя есть шанс не продолжать сотрудничество после определенного спринта если вдруг испортятся отношения. Клиент сам рассчитывает за что он платит и когда остановиться.
Я правда уточню, что в последнее время я работаю в большой компании и в моем случае "клиенты" - это стейкхолдеры, которые работают в этой же компании. Но в данном случае они мало отличаются от "аутсорсного" клиента, потому что они являются заказчиками проекта, у них есть определенный бюджет и наше сотрудничество выглядит именно так как я описал выше.
